休息日後，2021環法迎來第十賽段的爭奪。本站從Albertville出發至Valence，賽段總長190.7公里，中途設有一個四級坡和一個中途衝刺點，前半程賽道多有起伏，終點前30公里一段長下坡後迎來平路段，預計本站將是集團衝刺的局面。
終點前30公里的緩下坡段，突圍了近60公里的兩隻兔子Hugo Houle與Tosh Van der Sande被主集團抓回，賽事結束前環法官方已宣布Hugo Houle拿下敢鬥獎。賽事回歸一統局面，此時由快步車隊擔任領騎開始提速，準備為後面的卡位戰做布局。
在火車頭不斷提速下，最後10公里集團一度出現分裂，以Nairo Quintana為首的集團落後主集團15秒秒差的距離，所幸終點前3公里他們成功回到主集團中，而賽事也隨即進入白熱化。在瘋狂的卡位戰中，Mark Cavendish、Jasper Philipsen、Wout van Aert、Peter Sagan等衝刺好手紛紛出現在集團前方。
最後階段，快步車隊駛出帶衝火車，由Juilian Alaphilippe、Kasper Asgreen等人為身穿綠衫的Mark Cavendish帶衝，直接輾壓其餘好手，Mark Cavendish終點前150公尺發動攻勢，率先衝線，斬獲本屆賽事第三座賽段冠軍，個人生涯的環法單站勝利紀錄成功晉級33，距離食人魔Eddy Merckx的34勝紀錄只剩一步之遙。
Stage 10排名
1.Mark Cavendish Deceuninck-QuickStep 04:14:07
2.Wout van Aert Jumbo-Visma
3.Jasper Philipsen Alpecin-Fenix
4.Nacer Bouhanni Team Arkea-Samsic
5.Michael Matthews Team Bikeexchange
GC總排
1.Tadej Pogacar UAE Team Emirates 38:25:17
2.Ben O'Connor AG2R Citroën Team 38:27:18
3.Rigoberto Uran EF Education-Nippo 38:30:35
4.Jonas Vingergaard Jumbo-Visma 38:30:49
5.Richard Carapaz Ineos Grenadiers 38:30:50
